Датчики контрастных меток различают оттенки серого и оттенки цветных меток. Фотоэлектрические сенсоры метки распознают маркировку, которая по своему цветовому контрасту отличается от фона. Решающее значение для надежной работы датчика имеет различие в контрастности между маркировкой и фоном, и постоянное расстояние от датчика до маркировки. При этом материал фона не играет никакой роли. Датчики метки могут иметь ручную, либо автоматическую настройку, а также динамическое обучение во время работы. Если у Вас метки варьируются в широком цветовом диапазоне, необходимо выбирать фотоэлектрический датчик с возможностью излучать в нескольких цветовых диапазонах, поскольку, например, датчик с источником зеленого света "не увидит" зеленую метку. Для меток небольшого размера решением будет датчик с лазерным источником.